Роботы объединяются для покорения земли разведки поверхности

Люди, роботы, и все остальные существа передвигающиеся на ногах иногда испытывают трудности. Поверхность земли может быть мокрой, скользкой, липкой, горячей, с ямами, трещинами и это еще далеко не всё. 
Если вы отправляетесь в прогулку неподготовленным, то у вас может возникнуть проблема. Представьте себе: вы выходите на лед и знаете что это лед, или вы выходите из дома, а тротуар покрылся тонким слоем скользкого льда.

Вся проблема здесь в том как понять “к чему готовиться”. Попробовав поверхность ногой, человек сразу же понимает с чем ему предстоит иметь дело.
Робот может попробовать делать тоже самое опираясь наданные с датчиков, но на сегодня эта задача сложная и не имеет проверенного решения.

Исследователи из Калифорнийского университета Беркли и ETH Zurich предложили интересный вариант решения этой проблемы, и представили его на прошлой неделе на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации ( ICRA ).

Суть идеи состоит в использовании команды роботов, часть из которых выходит вперед для разведки. В этой схеме очевидно что преимущество может быть достигнуто только если роботы разведчики значительно проще и дешевле тех кто идет за ними.

Вот видео, демонстрирующее концепцию:

Большой робот StarlETH от ETH Цюриха, амаленький это VelociRoACH , из Калифорнийского университета в Беркли. VelociRoACH исследуют местность перед StarlETH и отправляет ему данные о поверхности. Метка на спине VelociRoACH нужна для того чтобы большой робот его видел и не раздавил, как на видео ниже.

Вместе, роботы способны классифицировать поверхность как скользкую c точностью около 90%.

Немаловажной деталью является то, что робот разведчик должен быть максимально дешевым и простым в изготовлении. В примере используется только оди робот разведчик, но очевидно что увеличивая их количество можно гораздо более точно прогнозировать ситуацию. Уже сейчас этот робот имеет картонный корпус и самые простые комплектующие, но ученные все равно думают как сделат его еще более дешевым, ведь в такой модели это практически расходный материал.

Печальная судьба разведчика:

Расскажи друзьям: