Робот Пеппи (Peppy) – кейс для любителей среднего уровня

Робот Пеппи (Peppy) – простой по конструкции робот но является замечательным кейсом для робоконструкторов среднего уровня: Здесь используется и базовая работа с  камерой и распознаванием объекта и цвета, работа с датчиком расстояния, алгоритм принятия решений.

Робот на видео  работает решает достаточно простую задачу – он может следить за шарами и брать их. При этом одновременно  робот работает только с одним шаром (зеленным – этот шар приоритетный), но как только шар оказывается у него в руках, он начинает следить за вторым шаром (красным).

Разработать такой алгоритм на самом деле не так просто как кажется, рекомендовал бы такую конструкцию для изучения всем кто строит роботов самостоятельно.

Расскажи друзьям: