Роботизация руки дополнительными пальцами от MIT
Исследователи из Массачусетского технологического института разработали концепцию робота, который добавляет “хваткость” человеческой руке. По сути, этот робот представляет собой два дополнительных механических пальца.
Алгоритм управления позволяет использовать механические манипуляторы синхронно с пальцами руки пользователя. По задумке авторов, с помощью этих дополнительных пальцев, мы можем сможем манипулировать такими объектами, с которыми, как правило, трудно справиться одной рукой.
“Робо-пальцы”, сделаны из сервоприводов, и позволяют делать захват примерно равный по усилиям человеческим пальцам. Наиболее сложносй частью проекта является алгоритм, который распознает движение кисти человека и пытается экстраполировать необходимое поведение для дополнительных пальцев.
Исследователи предпологают, что подобная “биомеханические синергия” может получить достаточно широкое распространение в будующем
Источник: http://newsoffice.mit.edu/2014/getting-grip-robotic-grasp-0718
Последние комментарии