Robonaut 2 демонстрирует улучшенную работу рук на IEEE 2012
В прошлом году ученые НАСА представили технологию работы гуманоида Robonaut. Его ловкие руки опирались на сухожилия и управляли пальцами при захвате объектов. Теперь мы собираемся показать вам, как работают по-новому руки Robonaut. Вы, наверное, заметили, что робот имеет полностью тонированную верхнюю часть тела с мускулистым бицепсами и шестью кубиками пресса. Возможно, выглядит страшновато, но основной принцип работы робота заключается в его руках. Видео, показанное ниже, доказывает что он является очень дружелюбным роботом.
Robonaut 2, разработанный Центром НАСА Johnson Space (JSC) и General Motors, является вторым поколением серии Robonaut, и один такой робот уже находится на Международной космической станции, помогая экипажу. Это хорошо, что НАСА имеет клонов роботов, так что мы имеем шанс тоже увидеть его.
На прошлой неделе несколько членов команды Robonaut, базирующейся в Хьюстоне, штат Техас, приехали в Сент-Пол, штат Миннесота, для участия в Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE 2012, и привезли с собой Robonaut для демонстрации на выставочной площадке.
Представитель JSC NASA Рон Дифтлер (Ron Diftler), менеджер проекта Robonaut 2, предоставил подробную информацию о возможностях и функциях обеспечения безопасности рук робота. Он пояснил, что робот использует контроллер сопротивления, который может регулировать жесткость рук. Это означает, что руки имеют ограниченный крутящий момент и не приведут к повреждению объектов или членов экипажа. “Мы прошли через очень строгие оценки безопасности прежде, чем мы можем отправить этого робота на космическую станцию”, – заявил Дифтлер. – “Так что вы будет чувствовать себя очень комфортно, ели робот пожмет вам руку”.
Дифтлер также рассказал о некоторых рабочих моментах Robonaut на МКС. Он сказал, что робот помогает экипажу измерять воздушный поток. До появления робота астронавты сами контролировали воздушный поток. Теперь Robonaut просто захватывает расходомеры воздуха и выполняет измерения, собирая данные чаще, чем раньше, а также освобождает экипаж станции от скучной работы.
Идея состоит в том, что Robonaut будет также выполнять другую работу, помогая команде с экспериментами и техническим обслуживанием. Для этого предназначена команда робота с различной степенью автономии. В автономном режиме, робот может выполнять задачи, которые практически не требуют контроля. Для задач, требующих следить за роботом, используется режим контролируемой автономии. Наконец, существуют более сложные ситуации, когда дистанционное управление является наилучшим вариантом и в этих случаях оператор (на борту МКС или на земле) может использовать дистанционные передачи для полного контроля робота.
Robonaut имеет встроенный аварийный механизм, который работает в случае технических неполадок робота. Нужно просто дать один хороший толчок, и робот перестает работать.
Источник: robotics.com.ua
Последние комментарии