Первый робот отправился в космос на шаттле Discovery
Открывается новая эра в освоении космоса. На орбиту полетел первый в мире робот-космонавт Robonaut 2. Он был разработан NASA совместно с General Motors, и 24 февраля в 16.50 по североамериканскому восточному времени (00:50 по Москве) вместе с экипажем из шести человек отправился в космос на шаттле Discovery.
Робот не имеет ног, но его торс, голова и руки очень похожи на человеческие — как внешне, так и размерами. Голова способна вращаться в любом направлении и содержит четыре видеокамеры (две рабочие и две вспомогательные), плюс дополнительная инфракрасная камера.
Руки длиной 0,8 м каждая имеют 7 степеней свободы, а кисти — 12. В их конструкции реализован уникальный механизм контроля силы сжатия, действующий через суставы, а не искусственные сухожилия, как в других роботах. Механическая ладонь регулируется напрямую, без дополнительных «посредников», а значит и без задержки.
Управлять полуавтономным андроидом можно как с самой МКС, так и с Земли. Он оборудован 38 процессорами и более чем 350 датчиками. Общий вес робота-астронавта составляет 150 кг.
Первоочередная задача эксперимента – проверка самого робота в условиях космического полёта. Однако, со временем, робота планируют приспособить к выполнению опасных либо длительных и однообразных работ на МКС.
Последние комментарии