Новый контроллер Kondo KCB-3WL
На соревнованиях ROBO-ONE Humanoid Robot Helper Project прошедших 20-21 февраля в Йокогаме (Япония) компания Kondo которая является одним из лидеров в разработке шагающих роботов для хобби и образовательных целей представил новый контроллер для роботов KCB-3WL.
Во время презентации контроллер был показан в действии на роботе KHR-3HV. Контроллер успешно показал достаточно высокую скорость передачи и что более интересно обработки видео «на лету».
По заявлению разработчиков контроллер совместим с большинством популярных USB камер.
Спецификации:
Height/Width: 49.5 x 52 x 12 mm
CPU: Samsung ARM-based 32 bit, 200 MHz
Memory: RAM 16MByte, Flash ROM 8 MByte
Wireless: IEEE802.11a/b/g (54 Mbps/11 Mbps)
Serial Interface: UART x 2, Console port x 1
USB Port: USB 1.1 x 1 (A type socket), USB camera input (12 Mbps)
GPIO Ports: SPI port, programmable GPIO x 12
Status LEDs: 3
Power: input 16 VDC, internal 5 V/3.3 V
Protocols: Telnet, FTP, HTTP
Development: Linux OS, VMWare Player, cross complier (GCC)
Компания Кондо предполагает начать продажи в апреле этого года, ориентировочная цена 540$ (60,000 JPY).
И еще видео: Квадропод на KCB-3WL
Последние комментарии