Изящный летающий аппарат жужжит как стая злых пчел
CrazyFlie можно описать как печатная плата, которая запускает сама себя в воздух. По размерам получается 10 см с каждой стороны, основной структурный компонент – как раз эта самая плата, помогает сохранить и удержать размер и вес минимальным, в общем 20 г.
Несмотря на свои крохотные размеры, этот «квадрокоптер» включает в себя зарядное устройство, радио, триосевой акселерометр, 2 гироскопа и легковесная батарейка на 110 мА, которая позволяет находиться ему в свободном полете 4,5 минуты
Вся информация с датчиков этого устройства используется, чтобы поддерживать его стабильные характеристики, делаю мини-проверки 250 раз в секунду при помощи встроенного центрального процессора, и как видно это работает!
Пока этот прибор самодельный, кажется, что это, должно быть, очень здорово иметь такой в комплекте с чем-нибудь. Но кто знает, возможно, он будет в дальнейшем способен на большее.
Последние комментарии