Часть третья, механизация ног
Для того чтобы робот мог передвигаться я задумал в каждую подошву встроить по колесу.
Колесо вращается серво-машинкой со встроеным редуктором. Для построения каркаса пришлось на строительном рынке за 250 рублей купить строительную металическую ленту под шпаклевку, так же понадобились 2 пробки от 5-ти литровых бутылок с водой, два мебельных ролика, две резинки из автомагазина (прокладка для чего то в Волге)
Последние комментарии