Futurico-Zobot → Осваиваем офис, первые попытки

Ориентация по двум инфракрасным датчикам на ногах

futurico bot, zobot  

Futurico-Zobot → Механизация лап, финальная сборка и обклейка

futurico bot, zobot  

Futurico-Zobot → Часть третья, механизация ног

Для того чтобы робот мог передвигаться я задумал в каждую подошву встроить по колесу.

Колесо врашается серво-машинкой со встроеным редуктором.  Для построения каркаса пришлось на строительном рынке за 250 рублей купить строительную металическую ленту под шпаклевку, так же понадобились 2 пробки от 5-ти литровых бутылок с водой, два мебельных ролика, две резинки из автомагазина (прокладка для чего то в волге)

futurico bot  

Скаут - по мотивам LM → Запускаем - первый видеорепортаж

Краткое содержание: Работает, Есть связь, Шагать сложнее чем я думал;

zobot, скаут  

Скаут - по мотивам LM → Собираем робота - фотоотчет

Несмотря на один глобальный баг с размером П-образных брекетов робот вполне успешно собрался, правда крепить серво пришлось не «на» брекет а «под» брекет.  Явно я налажал с измирениями.

Из багов — нет насечки на сервокачалках. Посмотрим критично ли.

самодельные роботы, сборка  

Скаут - по мотивам LM → Первый опыт изготовления деталей

И вот перед праздниками у меня появился комплект деталий по моим чертежам.  Не без косяков конечно, но сейчас их все учтем.

алюминий, детали  

Futurico-Zobot → Часть вторая, голова Футурико-Zobota

Это результат, пока stand-alone голова )

futurico bot, футурико  

Futurico-Zobot → Как собрать живого картонного футурико бота, часть первая, туловище

Все очень просто — определяем масштаб, едем например в Оби, покупаем картонные коробки (да, наверняка можно посмотреть на свалке у магазина, но т.к. мне было нужно всего 3 коробки а стоят они по 40 рублей то я решил шикануть...), кроме того нам понадобиться бумага и клей карандаш или ПВА.

Прежде всего собираем оригиналный образец http://futurico.ru/stuff/bots/instructions/

Я выбрал масштаб 7 к 1, для того чтобы «все что надо»  влезло внутрь

futurico bot  

Kondo KHR2 → Первый запуск в собранном виде

kondo  

Kondo KHR2 → Как же собрать робота? Kondo из коробки...

Итак, знакомство началось с упаковки. Кондо прилетает из Японии в большой и красивй коробке, которая кстати очень интересует таможенников, но не будем о грустеом — ведь самое интересное ожидает внутри.

kondo-khr2, роботы