Hexаpod Zobot v.1 → Первые движения

hexapod, zobot  

Hexаpod Zobot v.1 → Закончил сборку

Все детали более или менее подошли, хотя и есть ряд нареканий к конструкции. Но первый блин часто бывает комом.

hexapod, насекомые, шагающий робот  

Робот-манекен → Тестовый запуск первой версии

реклама, робот-манекен  

Futurico-Zobot → Осваиваем офис, первые попытки

Ориентация по двум инфракрасным датчикам на ногах

futurico bot, zobot  

Futurico-Zobot → Механизация лап, финальная сборка и обклейка

futurico bot, zobot  

Futurico-Zobot → Часть третья, механизация ног

Для того чтобы робот мог передвигаться я задумал в каждую подошву встроить по колесу.

Колесо врашается серво-машинкой со встроеным редуктором.  Для построения каркаса пришлось на строительном рынке за 250 рублей купить строительную металическую ленту под шпаклевку, так же понадобились 2 пробки от 5-ти литровых бутылок с водой, два мебельных ролика, две резинки из автомагазина (прокладка для чего то в волге)

futurico bot  

Скаут - по мотивам LM → Запускаем - первый видеорепортаж

Краткое содержание: Работает, Есть связь, Шагать сложнее чем я думал;

zobot, скаут  

Скаут - по мотивам LM → Собираем робота - фотоотчет

Несмотря на один глобальный баг с размером П-образных брекетов робот вполне успешно собрался, правда крепить серво пришлось не «на» брекет а «под» брекет.  Явно я налажал с измирениями.

Из багов — нет насечки на сервокачалках. Посмотрим критично ли.

самодельные роботы, сборка  

Скаут - по мотивам LM → Первый опыт изготовления деталей

И вот перед праздниками у меня появился комплект деталий по моим чертежам.  Не без косяков конечно, но сейчас их все учтем.

алюминий, детали  

Futurico-Zobot → Часть вторая, голова Футурико-Zobota

Это результат, пока stand-alone голова )

futurico bot, футурико