Тег mav

Летающий робот от Robust Robotics Group

Представьте, что крошечный летающий робот попал в настоящий лабиринт из незнакомых ему коридоров и комнат. Без каких-либо команд от операторов, без сигналов GPS, в реальном времени он должен сориентироваться в обстановке и найти заданную цель, добравшись до неё быстро и без аварий, не заблудившись по дороге. Это уже реальность.

Именно таков летательный микро-аппарат (micro air vehicles — MAV), построенный в группе «Надёжных роботов» Массачусетского технологического института (Robust Robotics Group). Главной задачей при его создании была шлифовка автономной навигации, способной в тесных закрытых помещениях прямо на ходу выстраивать «в голове» трёхмерную карту местности и сообразно ей планировать своё дальнейшее перемещение.

mav, летающие роботы