Тег kinect

Управление роботом: V-Sido vs Kinect

Небольшая компания Asura Engineering уже несколько лет разрабатывает програмное обеспечение для управления гуманоидными роботами. Программа V-Sido позволяет управлять роботом (основными его механическими узлами) простым перетаскиванием тех же узлов на 3D  модели. Программа сама коректирует движения которые могут опрокинуть робота, аналитически расчитывая и учитывая центр масс реального робота.

Как только появился контроллер Kinect, ребята сразу решили применить его в своих разработках. А вот и первые видео:

kinect, v-sido, гуманоидный робот, управление роботом  

Квадролет + kinect

3D-система Kinect настолько дешева и эффективна, что за последние несколько месяце она стала частью множества роботов.  Посмотрите на  квадролет из университета Berkeley's. Он  использует Kinect для автономного полета, и до тех пор, пока вы не подкрадетесь к нему сзади, он прекрасно с этим справляется.  Моделирование трехмерного пространства с помощью Kinect поистине открывает огромные возможности в роботостроении.  Благодарим Microsoft.

berkley, kinect, microsoft, quadroptor, квадролет  

Kinect — продвинутый датчик для роботов

Такой замечательный девайс, как Kinect не мог не обратить на себя внимание различных самоделкиных. И через неделю после начала продаж протокол контроллера был взломан.

kinect, ros, xbox, датчики