Тег hexapod

Hexаpod Zobot v.1 → Первые движения

hexapod, zobot  

Шестиногий проходимец X-RHex

Платформа X-RHex на самом деле не так нова. Однако поскольку у нее есть ощутимые преимущества в проходимости, этот проект активно развивается.

Шесть «лап» робота  синхронного вращаются  «по три», примерно копируя методику перемещения прочих хексоподов. Только сами ноги представляют собой полукруглые упругие пластины с резиновым покрытием.

Такая конструкция позволяет робоу довольно успешно двигаться и по траве, песку, щебенке, грязи и многим другим типам поверхности которые могут затруднять движение как колесных так и шагающих роботов. При этом конструкция способна  преодолевать достаточно заметные относительно собственных размеров препятствия.

hexapod, x-rhex, шестиногий робот  

Hexаpod Zobot v.1 → Закончил сборку

Все детали более или менее подошли, хотя и есть ряд нареканий к конструкции. Но первый блин часто бывает комом.

hexapod, насекомые, шагающий робот  

Робот-паук из скрепок

Это бесконечно крутое рукодельное существо сделал MegaBIZON (житель roboforum.ru) и назвал его Yak-41.

hexapod, робот-паук  

Роботы пауки от Zenta

В очередной раз овсхищаюсь достижениями Zenta в строительстве роботов-пауков.

hexapod, zenta, роботы-неасекомые  

Роботы разбегались, как тараканы

Создан робот-насекомое, способный самостоятельно передвигаться и реагировать на раздражители. С помощью сигнала от внешних сенсоров он может преобразовывать хаотическое движение в периодическое, выбирая оптимальный тип «колебаний».

Даже весьма простые насекомые могут передвигаться по самым разным сложным траекториям, используя шесть своих лапок. Манера ходьбы насекомых меняется в зависимости от того, какие задачи стоят перед двигательным аппаратом: нужно ли двигаться в горку или под горку, медленно или быстро. Достаточно примитивные системы жизнеобеспечения насекомых в таких случаях принимают безошибочные решения.

Смоделировать эти системы и «научить» искусственный механизм рефлексам насекомого – бесспорно, интригующая и интересная задача. Она была успешно решена учеными из Геттингена. Их работу публикует Nature Physics.

«Насекоморобот» может в зависимости от ситуации самостоятельно переключать манеру ходьбы и находить оптимальный вариант.

gazeta.ru, hexapod, роботы-неасекомые  

Кулуары ROBO-ONE

Видео из кулуаров соревнований ROBO-ONE: роботозаводчики развлекают себя и зевак. Очень обаятельные гексаподы, смотреть всем.

hexapod, robo-one  

Робот-паук, который сам учится ходить

Американский студент, учащийся на электротехническом факультете университета Аризоны, Мэтт Бандинг сконструировал робота-паука, который сам учится ходить. Робот создан на базе процессора Intel Atom Z530 c частотой 1,6 ГГц, чипсет US15W, и работает под управлением Ubuntu.

У робота нет постоянной памяти, поэтому при каждом включении он заново учится ходить, связывая изменение изображения от веб-камеры с перемещением на ножках. Если по каким-либо обстоятельствам робот теряет конечность, происходит переоценка баланса, и робот изменяет способ передвижения. 

По словам автора робота, использование такого робота он видит в различных поисково-спасательных операциях. «Если бы это был поисковый спасательный робот и, если бы в результате оползня он потерял ногу, то он не знал бы как двигаться дальше, потому что это не предусмотрено программой. Однако если бы робот мог сам научиться ходить, то он смог бы идти на пяти конечностях», — говорит Мэтт Бандинг.

hexapod, мэтт бандинг  

Робот скорпион от норвежского энтузиаста Zenta

Здесь нечего сказать, это действительно круто.  Посмотрите как движется этот  гексопод (hexapod – шестиногий робот)

hexapod, роботы-неасекомые, скорпион