Тег рука

Еще одна реалистичная кисть руки - на этот раз из Китая.

Недавно мы уже писали о подобных руках, однако в прошлый раз новость была из Японии и цена за пару рук была объявлена в 600$. 

На этот раз новость пришла из Китая, что дает нам возможность предположить что вскоре подобные кисти рук значительно подешевеют. Как видно на фотографии, принцип использован совершенно тот же – алюминиевые фаланги и пластиковая стяжка в роли сухожилий.

 Все управляется от одной серво-машинки.

Видео в продолжении
tag манипулятор, роборука, рука  
Комментарий 0 комментариев
Пользователь koka
Дата 8 февраля 2010 г.
Время 16:47

Стендовая модель роботов играющих в бейсбол

В основном все современные модели роботов примечательны своей медлительностью и неловкостью.  Это связано с недостаточной  вычислительной мощностью, а самое главное медленной работой периферии доступной на настоящий момент на рынке.  Однако, уже сейчас, стали доступны промышленные высокоскоростные камеры и серверные кластеры которые понемногу позволяют решить проблему «реакции» робота.

Группа японских ученных из токийского университета под руководством доктора Ишикава Камуры (Inshikawa Komuro)  выбрала игру в бейсбол как показательную – в ней в наибольшей степени проявляются проблемы скорости обработки информации.  Один игрок должен прицелиться и с максимальной скоростью бросить мяч, а второй игрок отследить мяч и скоординировать биту таким образом, чтобы отбить его.

Как видно из ролика им это вполне удалось. Одна часть робота бросает мяч, две высокоскоростных камеры делают каждая по 1000 кадров в секунду, система управления каждую 0.001 секунды рассчитывает и корректирует движение биты. Кроме того надо отметить что  руки роботов собраны на базе наиболее быстрых и точных на сегодняшний день механических приводов – это делает их движения  плавными, практически похожими  на человеческие.

tag ccd камера, робот-бейсболист, рука  
Комментарий 0 комментариев
Пользователь koka
Дата 15 декабря 2009 г.
Время 17:06

Сообщество конструкторов

  • Новые роботы
  • Live!

futurico bot hexapod honda kondo автомобиль будущее гуманоидный робот домашний робот история квадролет космос летающие роботы образование промышленный робот реклама робоарт робонаука роборука робоспорт робот робот своими руками робот-игрушка робототехника роботы роботы-неасекомые телеприсутсвие человекоподобный робот шагающий робот юмор япония

Остальные теги