Тег обратная связь

Получение обратной связи в серво постоянного вращения (Life hack)

Многие из нас собирая сових роботов используют сервомашинки постоянного вращения. Это удобно прежде всего потому что они широко доступны, уже имеют встроенный редуктор и управляющую электронику. Часто обычные сервоприводы переделываются под постоянное вращение т.к. они еще более доступны.

Однако наиболее интересная задача которая в стандартном исполнении не решается, это получить обратную связь от вала постоянного вращения. Можно конечно ставить внешние энкодеры то это не всегда удобно. В этой статье рассмотрен вариант использования магнитного энкодера на базе AS5040.

читать дальше
tag servo hack, магнитный энкодер, модификация серво, обратная связь, получение позиции  
Комментарий 0 комментариев
Пользователь koka
Дата 27 февраля 2010 г.
Время 11:54

Сообщество конструкторов

  • Новые роботы
  • Live!

futurico bot hexapod honda kondo автомобиль будущее гуманоидный робот домашний робот история квадролет космос летающие роботы образование промышленный робот реклама робоарт робонаука роборука робоспорт робот робот своими руками робот-игрушка робототехника роботы роботы-неасекомые телеприсутсвие человекоподобный робот шагающий робот юмор япония

Остальные теги