Тег манипулятор

Универсальный манипулятор

Человечество всегда находило альтернативный путь решения проблем, который оказывался лучшим, чем прямое подражание природе.
Именно по этому у нас автомобили не шагают, самолеты не машут крыльями, а руки роботов не имеют… пальцев!

Рука работает очень просто — резиновый шарик наполнен гранулами, между которыми есть воздушное пространство. Когда насос откачивает воздух — шарик сжимается и захватывает объекты. Правда это гениально? (via habr)

манипулятор, новая конструкция  

Робот-портретист Aikon-2

Ученые Лондонского университета представили своего робота Aikon 2. Он демонстрировался на художественной ярмарке Kinetika в Лондоне. Создатели робота попытались смоделировать процессы, происходящие при написании картин. Среди них – визуальное восприятие и познание объекта.

Хотя я все же предполагаю что изображение с камеры обрабатывается фильтром переводящим его в монохромный вид, а далее программа робота раскладывает его на отдельные контуры и штрихи что создает иллюзию того что робот работает как человек.  Возможно так же камера учитывает мелкие движения позирующего в процессе и это позволяет создать более реалистичную картину.

aikon-2, манипулятор, портрет, робот, художник  

Еще одна реалистичная кисть руки - на этот раз из Китая.

Недавно мы уже писали о подобных руках, однако в прошлый раз новость была из Японии и цена за пару рук была объявлена в 600$. 

На этот раз новость пришла из Китая, что дает нам возможность предположить что вскоре подобные кисти рук значительно подешевеют. Как видно на фотографии, принцип использован совершенно тот же – алюминиевые фаланги и пластиковая стяжка в роли сухожилий.

 Все управляется от одной серво-машинки.

манипулятор, роборука, рука  

Новая невероятно реалистичная рука для небольших гуманоидных роботов

Небольшая Японская инновационная компания CraftHouse  разработала механизированную руку для небольших кондо-подобных роботов.  Рука похожа на человеческую, очегб правдоподобно двигается и хватает предметы. Самое замечательное в этой разработке что на управление ей задействован всего один сервомотор.

манипулятор, роборука