Тег гуманоидный робот

Управление роботом: V-Sido vs Kinect

Небольшая компания Asura Engineering уже несколько лет разрабатывает програмное обеспечение для управления гуманоидными роботами. Программа V-Sido позволяет управлять роботом (основными его механическими узлами) простым перетаскиванием тех же узлов на 3D  модели. Программа сама коректирует движения которые могут опрокинуть робота, аналитически расчитывая и учитывая центр масс реального робота.

Как только появился контроллер Kinect, ребята сразу решили применить его в своих разработках. А вот и первые видео:

kinect, v-sido, гуманоидный робот, управление роботом  

Предметы в помощь

На сегодняшний день крайне актуальной темой в робототехнике является возможность взаимодействия робота с окружающими предметами. Особенно  это важно для бытовых гуманоидных роботов.

hrp-2, взаимодействие с объектами, гуманоидный робот  

Logitech Harmony

Все больше и больше компаний используют роботов в той или иной форме в своей рекламе. Гуманоиды были довольно популярны в этом году: LG Electronics с их олимпийским лыжником; Intel с их Джефри.

Вот и компания Logitech в рекламе  универсального пульта ДУ в главной роли решили использовать очередного обаятельного робота.

logitech, гуманоидный робот, реклама, робот  

Роботы в рекламе масла TOTAL

total, гуманоидный робот, реклама  

Двуногие роботы: "азиаты" против "европейцев"

Долгое время Япония удерживала мировое господство в производстве «ходячих» роботов гуманоидов. У них есть новаторские роботы Waseda, внушительный ряд роботов HRP, крошечные, но ловкие роботы Sony Qrio и Toyota Partner, и конечно, самый известный «эмиссар» Страны Восходящего Солнца — подобный ребенку-астронавту робот Honda Asimo, который ходит, бегает и поднимается по лестнице  с удовлетворительной точностью. До недавнего времени только Южная Корея — с ее роботами Hubo и Mahru — продемонстрировала гуманоидов с ногами столь же внушительными как их японские коллеги.

Теперь и другие страны пытаются нагнать «роботизированных пионеров прямохождения».

будущее, гуманоидный робот, сравнение, шагающий робот  

Charli L

Профессор Денис Хонг (Dr. Dennis Hong) со своими студентами из  Virginia Tech’s Robotics and Mechanisms Laboratory  представили своего робота  CHARLI (Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning Intelligence), который по иронии судьбы стал первым законченным  гуманоидным роботом  разработанном в США.

Соединенные Штаты были местом появления нескольких гуманоидных роботов но все они были не законченными, например  Robonaut имел только верхнюю половину туловища.

CHARLI-L (Lightweight)  имеет примерно 135 см  в высоту и весит при этом  всего 12.5 килограмм. Робот имеет 20 степеней свободы, в его суставах были использованы мощные серво от Dynamixel. Команда утверждает что им удалось уложиться всего в $20,000 непосредственных затрат на комплектующие.

charli, гуманоидный робот, сша  

Самодельный робот из африки

Это домашний робот, был построен Тонголезским студентом почти целиком из старых телевизоров (по его объяснениям).  Видеоролик, размещенный  на YouTube, посмотрело уже множество робо-фанатов но пока, никто не знает,  как на самом деле этот робот работает.

Это настоящая африканская головоломка. Основными компонентами для большинства роботов-гуманоидов являются сервомоторы и программируемый контроллер с достаточным количеством портов для управления этими моторами.  Телевизоры, по крайней мере те, что встречаются в наших домах, не имеют сервомоторов, и уж тем более электроника встроенная в телевизор никак не рассчитана на перепрограммирование. Но что делает эту ситуацию еще более интересной, так это то, что  как видно на видео робот  шагает он не хуже, чем многие коммерчески доступные роботы.
В чем секрет? Мы бы очень хотели это знать.

африка, гуманоидный робот, студент, телевизор  

IGNIS → IGNIS - обзорное видео

ignis, гуманоидный робот, самодельный робот  

IGNIS → Видео работы ног собраного IGNIS

гуманоидный робот, робот своими руками  

IGNIS → Конструкция ноги робота.

Нога робота имеет достаточно необычную конструкцию, за счет которой обеспечивается большая подвижность и усилие. Используются сервомашинки японской компании Vstone’s  VS-S281J (усилие: 28.5 kg/cm).

гуманоидный робот