Тег бои роботов

Mech Warfare на Robogames 2010

Робот BLACK TIGER NEO - автономный участник боев роботов

Икемоту-сан (IKETOMU-san) один из талантливейших непрофессиональных конструкторов роботов в Японии на сегодняшний день. Он занимается созданием гуманоидных роботов с 2004 года и является неоднократным победителем различных соревнований.

Но наиболее интересным в его работах то, что в отличие от многих он занимается разработкой автономных программ боя для своего робота BLACK TIGER NEO.

Робот ориентируется используя информацию с 8 инфракрасных оптических сенсоров Sharp и 4-х ультразвуковых сенсоров расположенных по сторонам робота.

На видео мы можем видеть как это у него получается

RoboGames в миниформате

Все приверженцы роботостроения наверняка слышали о RoboGames  –  роботы весом до 150 килограмм, бьются практически без ограничений по вооружению на защищенной арене, до полного уничтожения друг друга или как минимум вывода из строя противника.

Однако мало кто знает что небольшой «Центральный робототехнический клуб Иллинойса» (Штат Иллинойс США) проводит такие же соревнования в миниатюре.  Как видно в видео, это может быть не менее захватывающе.

Соревнования гуманоидных роботов в весовой категории до 1 килограмма

Девятого января 2010 в Японии прошли соревнования легких гуманоидных роботов весом до 1 к.г.

Требования к участникам:

• Вес до 1 кг включая батарею
еней свободы больше 15 (руки 6 серво, ноги 8 серво)

Ступня в максимальном измерении до 12 смМаксимальная ширина робота до 60 см с учетом конечностей Управление по проводу,  р/у, или автономное

 

Правила игры:

• Поле боя 90х90 см
ся победителем

Робот упавший с поля автоматически проигрываетРобот который после падения не смог подняться в течении 10 секун (счет до 10) считается проигравшим.

 

В продолжении видео с турнира