Система управления роботами “WIND”
Future Robotics Technology Center (fuRo), являющаяся отделением Chiba Institute of Technology, разработала систему управления которую назвала WIND (Wireless Intelligent Networked Device).
Она состоит из нескольких небольших (примерно 50 x 35 мм) блоков со встроенными 3-х мерными датчиками положения.
Блоки закрепляются на теле оператора и фиксируют его телодвижения, после чего информация о них передается в центральный контроллер системы. Там эти данные интерпретируются в команды для робота и передаются ему по Bluetooth.
Сейчас эта система изучается на роботах Mahru III, о которых мы писали ранее. Однако пока остается еще много проблем со скоростью и точностью.
Презентация системы
Демонстрация на примере небольшого робота, здесь хорошо заметны проблемы с точностью.
Последние комментарии