RoboGames 2010: для роботов тоже главное не победа

Как и на «человеческих» Олимпийских играх, на Международных соревнованиях роботов RoboGames 2010 главное, скорее, не победа, а участие. Хотя сам факт, что твое механическое создание оказалось лучше всех в мире, все-таки греет душу любого роботостроителя. В Сан-Франциско в минувшие выходные 23-25 апреля соревновались более пятисот автоматизированных устройств в 53 номинациях. Географический масштаб участников тоже впечатляет – были представители из 37 стран мира. Из стран постсоветского пространства на RoboGames 2010 добрались представители Латвии и Литвы. Латыши, участвовавшие в этих состязаниях впервые, представили роботов-сумоистов в двух весовых категориях. Литовцы, у которых опыт участия в Олимпийских играх роботов побольше, выставили своих представителей в десяти номинациях.

Самые захватывающие и зрелищные состязания прошли уже в первый день соревнований. Это бои роботов на специально огороженном ринге. Зрелище, что и говорить, захватывающее. Скрежет металла, рев моторов, возгласы разгоряченной толпы и борьба роботизированных движущихся гладиаторов — до полной победы одного из них. Да так, что кое у кого даже отваливались запчасти. Может быть так должна выглядеть «борьба без правил»?

robogames  

Mech Warfare на Robogames 2010

mech warfare, robogames, бои роботов, видео  

Робот охранник от ALSOK

ALSOK,  молодая компания специализирующаяся на  охранных робототехнических системах представил своего робота для патрулирования общественных мест.  На видео показан один из роботов которому досталось патрулирование художественной галереи.

Однако пока робот больше отвлекает людей от просмотра произведений искусства чем реально несет охранные функции. На текущий момент робот умеет снимать происходящее на камеры и следить за посетителями показавшимися ему подозрительными. Кроме того как хорошо видно на видео он отлично может  не переставая говорить предупреждения.

alsok, музей, робот охранник  

Charli L

Профессор Денис Хонг (Dr. Dennis Hong) со своими студентами из  Virginia Tech’s Robotics and Mechanisms Laboratory  представили своего робота  CHARLI (Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning Intelligence), который по иронии судьбы стал первым законченным  гуманоидным роботом  разработанном в США.

Соединенные Штаты были местом появления нескольких гуманоидных роботов но все они были не законченными, например  Robonaut имел только верхнюю половину туловища.

CHARLI-L (Lightweight)  имеет примерно 135 см  в высоту и весит при этом  всего 12.5 килограмм. Робот имеет 20 степеней свободы, в его суставах были использованы мощные серво от Dynamixel. Команда утверждает что им удалось уложиться всего в $20,000 непосредственных затрат на комплектующие.

charli, гуманоидный робот, сша  

На диких животных охотится робот!

Идея использовать робота для того, чтобы подобраться поближе к диким животным, не нова.  Однако  Вилл и Мэтью Беррард-Лукас (Will and Matthew Burrard-Lucas) все же решили создать такого робота «под себя».

Братья профессионально занимаются фотографией и специализируются на снимках экзотических птиц и животных. Чтобы сделать хороший широкоформатный снимок пугливых представителей земной фауны, большинство фотографов либо используют мощные телеобъективы, либо прячут свои автоматизированные камеры в укромных местах, поджидая удобного момента. Но телеобъективы при укрупнении несколько искажают изображение, а камеры ловушки требуют огромного терпения. Братья Беррард-Лукас решили соорудить радиоуправляемого робота, который смог бы с фотоаппаратом подобраться вплотную к диким животным.

beetlecam, робот фотограф, робот-журналист  

Роботы разбегались, как тараканы

Создан робот-насекомое, способный самостоятельно передвигаться и реагировать на раздражители. С помощью сигнала от внешних сенсоров он может преобразовывать хаотическое движение в периодическое, выбирая оптимальный тип «колебаний».

Даже весьма простые насекомые могут передвигаться по самым разным сложным траекториям, используя шесть своих лапок. Манера ходьбы насекомых меняется в зависимости от того, какие задачи стоят перед двигательным аппаратом: нужно ли двигаться в горку или под горку, медленно или быстро. Достаточно примитивные системы жизнеобеспечения насекомых в таких случаях принимают безошибочные решения.

Смоделировать эти системы и «научить» искусственный механизм рефлексам насекомого – бесспорно, интригующая и интересная задача. Она была успешно решена учеными из Геттингена. Их работу публикует Nature Physics.

«Насекоморобот» может в зависимости от ситуации самостоятельно переключать манеру ходьбы и находить оптимальный вариант.

gazeta.ru, hexapod, роботы-неасекомые  

Самодельный робот из африки

Это домашний робот, был построен Тонголезским студентом почти целиком из старых телевизоров (по его объяснениям).  Видеоролик, размещенный  на YouTube, посмотрело уже множество робо-фанатов но пока, никто не знает,  как на самом деле этот робот работает.

Это настоящая африканская головоломка. Основными компонентами для большинства роботов-гуманоидов являются сервомоторы и программируемый контроллер с достаточным количеством портов для управления этими моторами.  Телевизоры, по крайней мере те, что встречаются в наших домах, не имеют сервомоторов, и уж тем более электроника встроенная в телевизор никак не рассчитана на перепрограммирование. Но что делает эту ситуацию еще более интересной, так это то, что  как видно на видео робот  шагает он не хуже, чем многие коммерчески доступные роботы.
В чем секрет? Мы бы очень хотели это знать.

африка, гуманоидный робот, студент, телевизор  

Роботы и коты

Большинство котов и кошек очень бояться пылесосов. Однако как видно этот кот совершенно не опасается робота-пылесоса Roomba. И даже с удовольствием проводит время верхом на нем!

roomba, кот, робот-пылесос, юмор  

Роботы как мишени

Очевидно, что при подготовке снайперов необходимо использовать стрельбу не только по типовым неподвижным мишеням и объектам. А для повышения качества подготовки – необходимо как можно чаще стрелять по подвижным мишеням. Но до сих пор таких мишеней почти не было, а если их и применяли, то они двигались слишком однообразно.

Недавно военные из министерства обороны Австралии приспособили Segway-роботов — компании Marathon robots – для обучения снайперов стрельбе. Конечно, пришлось типовых роботов переделать – добавить бронированный корпус, заложить функцию «показа попадания пули», одеть робота как человека, а также специальным образом запрограммировали перемещения роботов.

Теперь снайперы могут пострелять по группе динамично перемещающихся по полигону роботов, которые способны передвигаться как реальные люди по реальным улицами и зданиям.

segway, военный робот, мишень  

Роботы официанты на базе Motoman

Идея оставить без работы официантов в кафе и ресторанах, заменив их роботами, давно будоражит умы конструкторов.  В единственном пока роботизированном ресторане Hajime в столице Таиланда Бангкоке постоянно работают четыре робота. Все они одеты в костюмы самураев.

motoman, домашний робот, робот-официант