Робота научат подкидывать блинчики

Перед вами работа Петра Кормушева (Petar Kormushev) и Сильвиана Калиона (Sylvain Calinon) из Итальянского Института Технологий. Пару раз продемонстрировав манипулятору Barrett WAM 7 DOF как надо подкидывать блинчики, ученые надеялись, что машина научиться повторять заданные действия. Однако на доводку алгоритма переворота блина понадобилось около 50 попыток.