Дата 8 апреля 2010 г.
Время 12:42

Робот Пеппи (Peppy) - кейс для любителей среднего уровня

Робот Пеппи (Peppy) – простой по конструкции робот но является замечательным кейсом для робоконструкторов среднего уровня: Здесь используется и базовая работа с  камерой и распознаванием объекта и цвета, работа с датчиком расстояния, алгоритм принятия решений.

Робот на видео  работает решает достаточно простую задачу – он может следить за шарами и брать их. При этом одновременно  робот работает только с одним шаром (зеленным – этот шар приоритетный), но как только шар оказывается у него в руках, он начинает следить за вторым шаром (красным).

Разработать такой алгоритм на самом деле не так просто как кажется, рекомендовал бы такую конструкцию для изучения всем кто строит роботов самостоятельно.

 Подпишись на наши новости

Комментарий 0 комментариев

Написать комментарий