Дата 10 марта 2010 г.
Время 18:18

M3-neony - робот младенец для R&D

M3-neony робот «младенец» для исследований и разработок в области моторики роботов.  Достаточно привычная конструкция робота (22 степени свободы, серво приводы с усилием 41 кг/см с обратной связью) интересна тем, что все ее внешние элементы являются тактильными датчиками. Именно наличие такой обратной связи и позволяет моделировать процесс обучения как у ребенка, методом проб и ошибок.  Робот так же обладает двумя камерами, двумя микрофонами, гироскопом и акселерометром.  

В такой системе могут быть хорошо смоделированы процессы падения, опоры на что либо руками, перемещения центра тяжести с одной точки опоры на другую.

 Подпишись на наши новости

Комментарий 0 комментариев

Написать комментарий